項(xiàng)目介紹：以下模型圖為臺(tái)冠公司與深圳市康易實(shí)業(yè)有限公司的分條車(chē)間智能天車(chē)項(xiàng)目，包括了智能橋式起重機(jī)及自動(dòng)吊具、自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)程序和程控電氣集成在內(nèi)，共2臺(tái)套智能天車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)和自動(dòng)上下料產(chǎn)線的設(shè)計(jì)及制造任務(wù)。

本項(xiàng)目旨在解決改變作業(yè)強(qiáng)度大，效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣的生產(chǎn)情況，提高產(chǎn)能，降低損耗，打產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

利用自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)天車(chē)行走定位與吊鉤裝、卸載，在控制室內(nèi)對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視。利用變頻器防擺動(dòng)模塊的天車(chē)防擺動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)天車(chē)的吊鉤擺動(dòng)控制。

由上位MES系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)天車(chē)進(jìn)行調(diào)度與數(shù)據(jù)庫(kù)管理。天車(chē)控制系統(tǒng)通過(guò)AMS傳感器實(shí)時(shí)反饋吊鉤運(yùn)行中三維空間坐標(biāo)，裝、卸載完成后反饋執(zhí)行完成結(jié)果。

自動(dòng)無(wú)人化智能起重機(jī)六大主體框架：智能天車(chē)控制系統(tǒng)、區(qū)域安全系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)接口、手/自動(dòng)控制系統(tǒng)、三維坐標(biāo)系統(tǒng)。

天車(chē)控制系統(tǒng)在示教模式下可自由規(guī)劃三維行走路線，以規(guī)避障礙。在天車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以切換成人工操作完成吊裝。

控制室功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控管理單區(qū)域內(nèi)的所有天車(chē)，下載生產(chǎn)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)?？刂剖抑荒懿榭?，無(wú)權(quán)修改與操作現(xiàn)場(chǎng)天車(chē)。

智能起重機(jī)全自動(dòng)功能主要由以下功能組成：

（1） 自動(dòng)抓料、上料、下料
抓料、上下料、堆料是智能起重機(jī)基礎(chǔ)的操作，也是常規(guī)的功能，全自動(dòng)功能在滿足智能起重機(jī)工作效率不低于正常人工操作，同時(shí)全自動(dòng)控制投入率≥90%。（即投入全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間按每班組8小時(shí)計(jì)算，則應(yīng)不少于7.2小時(shí)）

   當(dāng)智能起重機(jī)自動(dòng)抓料或上下料時(shí)，應(yīng)具物料平臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)的功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)物料狀態(tài)，避免空抓或疊料的情況發(fā)生。 智能起重機(jī)全自動(dòng)控制應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)優(yōu)先級(jí)，判斷抓料和上下料的時(shí)機(jī)對(duì)收到的任務(wù)進(jìn)行排隊(duì)處理。 智能起重機(jī)在車(chē)間同跨內(nèi)原則上是1用1備的運(yùn)行方式，為保證其正常運(yùn)行期間不發(fā)生意外，須具備有完善的聯(lián)鎖保護(hù)功能，2臺(tái)吊之間的防撞保護(hù)，智能起重機(jī)與四周墻體之間的限位保護(hù)，智能起重機(jī)大車(chē)小車(chē)的限位保護(hù)等。除此之外，智能起重機(jī)原有的保護(hù)功能需保留并繼續(xù)使用。

（5） 全自動(dòng)工況下突發(fā)事件的應(yīng)急處理功能 智能起重機(jī)全自動(dòng)控制應(yīng)具備完善的保護(hù)機(jī)制，對(duì)于一些突發(fā)事件，如堆料坍塌、吊具傾斜嚴(yán)重、鋼絲繩打圈轉(zhuǎn)動(dòng)等情況應(yīng)有應(yīng)急處理和報(bào)警功能。 

（6） 智能起重機(jī)的防晃功能優(yōu)化 智能起重機(jī)采用能臺(tái)冠閉環(huán)防晃技術(shù)，擬采用物理防晃與虛擬數(shù)學(xué)模型防晃與一體的優(yōu)化方式，相輔相成，達(dá)到簡(jiǎn)單實(shí)用的目的，從而保證安全。 

（7） 起重機(jī)行走時(shí)識(shí)別人員的功能 在以人為本，安全為先的前提下，此次項(xiàng)目擬建立紅外人員識(shí)別系統(tǒng)，在行車(chē)的正常工作移動(dòng)區(qū)域內(nèi)，加裝安全格柵進(jìn)行劃分區(qū)域外，同時(shí)安裝紅外攝像頭識(shí)別識(shí)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的人員，實(shí)現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化安全進(jìn)行。

東莞市臺(tái)冠起重機(jī)械設(shè)備有限公司是一家18年專注歐式起重機(jī)研發(fā)智造的廠家，主要產(chǎn)品包括雙梁式起重機(jī)、單梁式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)式起重機(jī)等，擁有獨(dú)立工業(yè)園，3個(gè)分廠，廠房總面積：60000平方米。臺(tái)冠起重機(jī)不斷追求工業(yè)進(jìn)步，在電子防撞、多吊點(diǎn)同步吊運(yùn)、智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、速度拓展控制、上下層防撞等技術(shù)上加大研發(fā)力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型，助力“智造2025”。歡迎新老客戶隨時(shí)來(lái)電咨詢！